Manipulatory przemysłowe

Pierwszy robot przemysłowy

Początek wykorzystania robotów zaprojektowanych celem wykorzystania w przemyśle to rok 1959, kiedy został stworzony robot o nazwie Unimate. Robot ten w 1961 roku został zainstalowany na linii montażowej w zakładzie General Motors Inland Fisher Guide, w stanie New Jersey i był pierwszym, produkowanym seryjnie, pracującym robotem przemysłowym. Jego konstrukcja ważyła 2 tony, czyli tyle co ważą niektóre samice słonia. Robot ten wyglądał jak urządzenie z chwytakiem.  Jego pierwsze zadanie polegało na przenoszeniu gorących elementów nadwozia samochodowego, ponieważ zabieg ten nie tylko wymagał użycia sporej siły, ale również stanowił bardzo duże zagrożenie dla pracowników.

Obecnie tworzone są roboty przemysłowe, które bezpośrednio współpracują z ludźmi, wspomagając ten sposób ich pracę –  zwane są coBot – ami.

Pierwszy CoBot to UR5 – wyprodukowany w 2008 roku. To pierwszy robot przemysłowy mogący współpracować
w bezpośrednim kontakcie z człowiekiem. Kolejne nowsze modele tego robota są programowane tak, aby roboty te ze sobą współpracowały. Są one podpięte do jednej sieci przemysłowej za pomocą, której wymieniają z sobą dane i potwierdzają zakończenie poszczególnych etapów. Manipulatory te wykorzystują przyciski, klamki czy zabezpieczenia zaprojektowane
dla ludzi. Automatyczne ramię jest w stanie samodzielnie otworzyć drzwi, wymienić obiekt, zamknąć drzwi, a na koniec uruchomić proces obróbczy poprzez standardowy przycisk zamontowany na panelu stacji obróbczej.

Manipulator Bionic Handling Assistant – wygląda jak trąba słonia. Jest bardzo elastyczny, zwinny i silny, ale jednocześnie delikatny (chwytak może przenosić nawet jajka czy owoce). Stworzony jest do bezpośredniej pracy z człowiekiem,
np. do pracy w warsztacie samochodowym – np. do podawania narzędzi. Na razie nie jest wykorzystywany masowo
w przemyśle.

Rethink Robotics

W 2012 r. został skonstruowany pierwszy dwuramienny CoBot – Baxter®. Ma monitor przypominającą ludzką twarz i trochę przypomina zabawkę. Łatwo się przemieszcza się. Na ekranie mogą pojawić się oczy.

Manipulator CR-35iA

Robot przemysłowy, który ma odciążyć ludzki kręgosłup od podnoszenia ciężarów. Może być wykorzystywany do montażu samochodów.

Gdzie oprócz przemysłu mogą być wykorzystywane manipulatory:

1. do usuwania niebezpiecznych awarii, np. w elektrowni jądrowych. Manipulatory zostały wykorzystane między innymi podczas awarii:
2. elektrowni jądrowej Three Mile Island  mającej miejsce dnia 28 marca 1979 r. Trzeba było usunąć paliwo
   z rdzenia reaktora po jego wcześniejszym 6 – letnim schłodzeniu w wodzie. Całą operację wyciągania tego paliwa
   i ładowania go do 342 kanistrów wykonywano oczywiście zdalnie przy pomocy odpowiednich manipulatorów;
3. elektrowni jądrowej Fukushima mającej miejsce dnia 11 marca 2011 roku.W tym przypadku zostały wykorzystane:
   1. roboty monitorujące Monirobo. Poruszały się na gąsienicy i wyposażone były w ramiona do zbierania próbek i usuwania przeszkód, kamery, czujniki i narzędzia. Monirobo ważyły 6 kg, poruszały się
      z prędkością 2/4 km/h,a naukowcy sterowali nimi nawet z odległości kilometra.
   1.  amerykańskie roboty Firmy iRobot; użyte zostały do monitorowania skażenia; były to dwa modele PackBot i dwa modele Warrior 710;  PackBot to robot wykorzystywany najczęściej do celów militarnych. Jest to robot-saper. Może przenosić kilkunastokilogramowe ładunki niebezpiecznych materiałów,
      a porusza się z prędkością ponad 9 km/h; Warrior  710 to prawie miniczołg. Może przechodzić przez gruzy, wspinać się po schodach i podnosić przedmioty ważące nawet 100 kg, rozwijając prędkość prawie 13 km/h.
4. do akcji  ratunkowo-poszukiwawczych – np.
5. podczas trzęsienia ziemi na Haiti w 2010 roku do badania stanu mostów w Port-au-Prince, używano podwodnego, zdalnie sterowanego robota Seabotix.
6. podczas akcji ratunkowej w nowozelandzkiej kopalni Pike River w 2010 r., użyto wojskowego robota,
   który przekazywał zdjęcia i dokonywał pomiarów stężeń niebezpiecznych substancji. Dane dostarczał sztabowi ratowniczemu na powierzchni.
7. podczas akcji ratunkowej w Senadi po trzęsieniu ziemi w marcu 2011 r. użyty był Snakebot – robot-wąż mierzący prawie 8 m długości. Skonstruował go japoński inżynier z Uniwersytetu Tohoku – Satoshi Tadokoro. Robot pokryty został specjalnym nylonowym włosiem. Ten specjalny ratownik był w stanie poruszać się jak prawdziwy wąż i dostać się z bezprzewodową kamerą tam, gdzie człowiek nie dałby rady.

W Polsce stworzono GMRI – Górniczy Mobilny Robot Inspekcyjny mierzy stężenie metanu oraz innych gazów
i transmituje obraz stanu wyrobisk na powierzchnię).

Do operacji chirurgicznych, np. robot da Vinci. Pierwsza operacja z wykorzystaniem robota chirurgicznego miała miejsce w 2001 roku i została przeprowadzona przez chirurgów znajdujących się w Nowym Yorku na pacjentce znajdującej się
w Strassburgu. Zdalnymi rękami przeprowadzającego operację profesora Marescaux były manipulatory robota ZEUS. Natomiast obecnie najpopularniejszym robotem chirurgicznym jest Da Vinci. Robot stworzony na zamówienie Pentagonu (Departamentu Obrony USA). W Polsce powstał natomiast robot medyczny Robin Heart, który jest pierwszym europejskim robotem kardiochirurgicznym. Obecnie w sferze testów.